1.本发明涉及体育设施领域，具体涉及一种用于体育运动场地的场地智能化系统。
2.目前，现有的体育运动场地智能化系统虽然可以减少体育运动场地的人工成本，但是往往需要配置门禁、人脸识别系统等诸多设备，从而大大增加了设备成本，同时，这一类的系统基本从控制进入人员的身份进行场地使用权限的限制，由于一个体育场地内并不是只有一种场地区域，因此，并不能杜绝进入人员对非权限内的场地的使用。亟需研发一种能够尽可能的避免非权限内人员对场地的使用，并实现无人值守和用户自助使用的场地智能化系统。
3.为解决上述问题，本发明提供了一种能够尽可能的避免非权限内人员对场地的使用，并实现无人值守和用户自助使用的用于体育运动场地的场地智能化系统。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于体育运动场地的场地智能化系统，包括远程服务器、与远程服务器实现通讯的本地监控终端、客户端，以及布置在体育运动场地内的双目视觉传感器；还包括布置在体育运动场地内，用于限制体育运动场地使用权限的电子围栏，所述电子围栏包括蛇形机械臂、安装在蛇形机械臂顶面的竖杆、安装在蛇形机械臂下底面上的伺服万向轮、以及设置在竖杆上的用于识别用户订单二维码的二维码识别模块和用于控制蛇形机械臂和伺服万向轮的控制器。
5.进一步地，所述电子围栏通过形成各种尺寸、形状的包裹圈实现体育运动场地使用权限的限制。
6.进一步地，所述控制器基于二维码识别模块的识别结果确认用户的使用权限，该使用权限包括用户账号信息、场地名称、使用时间阀值。
7.进一步地，所述电子围栏上还设置一计时模块，用于实现用户使用时间的监测，当用户使用时间即将到达其对应的使用时间阀值时（一般提前5分钟），语音报警模块启动，提醒用户做好离场准备，同时电子围栏作好围场准备。
9.进一步地，所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，且所述电子围栏上配置一双目视觉+惯性导航模块。
10.进一步地，所述双目视觉传感器用于实现每一块体育运动场地的视频监控，并将采集到的视频数据发送到监控终端进行实时显示和评估，及时发现危险动作。
11.进一步地，还包括布置在体育运动场地内的环境调控系统，由传感器组和环境调控设备组成，传感器组用于实时反馈室内环境参数至本地监控终端，本地监控终端基于目
12.本发明通过电子围栏的配置，实现了体育运动场地的无人值守和自助式使用，降低了场地运营的成本，尽可能的避免非权限内人员对场地的使用。
13.可以实现体育运动场地使用情况的追溯和监控，及时发现用户的危险行为。
14.图1为本发明实施例一种用于体育运动场地的场地智能化系统的系统框图。
15.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
16.如图1所示，本发明实施例的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，包括远程服务器、与远程服务器实现通讯的本地监控终端、客户端，以及布置在体育运动场地内的双目视觉传感器；还包括布置在体育运动场地内，用于限制体育运动场地使用权限的电子围栏，所述电子围栏包括蛇形机械臂、安装在蛇形机械臂顶面的竖杆、安装在蛇形机械臂下底面上的伺服万向轮、以及设置在竖杆上的用于识别用户订单二维码的二维码识别模块和用于控制蛇形机械臂和伺服万向轮的控制器；所述电子围栏通过形成各种尺寸、形状的包裹圈实现体育运动场地使用权限的限制，不同的体育运动场地对应不同的包裹圈尺寸、形状，一般足球场地通过将足球框围起来实现该场地使用权限的限制，而篮球场地则采用按三分线区所在位置包裹篮筐架的方式。电子围栏在达到目标位置后，通过自动唤醒包裹圈形成控制命令实现对应的包裹圈的形成，并在包裹圈形成后进入休眠状态。
17.本实施例中，所述控制器基于二维码识别模块的识别结果确认用户的使用权限，该使用权限包括用户账号信息、场地名称、使用时间阀值。用户注册登录后，通过访问远程服务器签订对应的体育运动场地使用电子订单，然后生成对应的订单二维码。
18.本实施例中，所述电子围栏上还设置一计时模块，用于实现用户使用时间的监测，当用户使用时间即将到达其对应的使用时间阀值时（一般提前5分钟），语音报警模块启动，提醒用户做好离场准备，同时电子围栏作好围场准备。一般的，在订单时间开始前5分钟，即可实现二维码识别模块的唤醒，计时模块在到达订单开始时间时启动进行计时。
20.本实施例中，所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，且所述电子围栏上配置一双目视觉+惯性导航模块，从而可以实现电子围栏的导航、避障、越障，使得其可以顺利到达目标位置。
21.本实施例中，所述双目视觉传感器用于实现每一块体育运动场地的视频监控，并将采集到的视频数据发送到监控终端进行实时显示和评估，及时发现危险动作。具体的，首先通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取，并用于消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰，获取所有骨骼对的角度旋转移动so3矩阵信息；然后将计算所得的
骨骼对的角度旋转移动so3矩阵信息输入危险动作识别模型进行识别，所述危险动作识别模型采用bi-lstm+attention模型，基于每一个危险动作对应的角度旋转移动so3矩阵信息训练所得，其输入项为角度旋转移动so3矩阵信息，输出项为危险动作的名称或安全。
22.本实施例中，还包括布置在体育运动场地内的环境调控系统，由传感器组和环境调控设备组成，传感器组用于实时反馈室内环境参数至本地监控终端，本地监控终端基于目标环境参数实现环境调控设备的调控，从而实现体育场地内环境的调控，使得体育场地内的环境始终处于一个较为舒适的范围。
23.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
1.一种用于体育运动场地的场地智能化系统，包括远程服务器、与远程服务器实现通讯的本地监控终端、客户端，以及布置在体育运动场地内的双目视觉传感器；其特征在于：还包括布置在体育运动场地内，用于限制体育运动场地使用权限的电子围栏，所述电子围栏包括蛇形机械臂、安装在蛇形机械臂顶面的竖杆、安装在蛇形机械臂下底面上的伺服万向轮、以及设置在竖杆上的用于识别用户订单二维码的二维码识别模块和用于控制蛇形机械臂和伺服万向轮的控制器。2.如权利要求1所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：所述电子围栏通过形成各种尺寸、形状的包裹圈实现体育运动场地使用权限的限制。3.如权利要求1所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：所述控制器基于二维码识别模块的识别结果确认用户的使用权限，该使用权限包括用户账号信息、场地名称、使用时间阀值。4.如权利要求1所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：所述电子围栏上还设置一计时模块，用于实现用户使用时间的监测，当用户使用时间即将到达其对应的使用时间阀值时（一般提前5分钟），语音报警模块启动，提醒用户做好离场准备，同时电子围栏作好围场准备。5.如权利要求4所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：所述语音报警模块采用广播。6.如权利要求1所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，且所述电子围栏上配置一双目视觉+惯性导航模块。7.如权利要求1所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：所述双目视觉传感器用于实现每一块体育运动场地的视频监控，并将采集到的视频数据发送到本地监控终端进行实时显示和评估，及时发现危险动作。8.如权利要求1所述的一种用于体育运动场地的场地智能化系统，其特征在于：还包括布置在体育运动场地内的环境调控系统，由传感器组和环境调控设备组成，传感器组用于实时反馈室内环境参数至本地监控终端，本地监控终端基于目标环境参数实现环境调控设备的调控，从而实现体育场地内环境的调控。
本发明涉及体育设施领域，具体涉及一种用于体育运动场地的场地智能化系统，包括远程服务器、与远程服务器实现通讯的本地监控终端、客户端，以及布置在体育运动场地内的双目视觉传感器；还包括布置在体育运动场地内，用于限制体育运动场地使用权限的电子围栏，所述电子围栏包括蛇形机械臂、安装在蛇形机械臂顶面的竖杆、安装在蛇形机械臂下底面上的伺服万向轮、以及设置在竖杆上的用于识别用户订单二维码的二维码识别模块和用于控制蛇形机械臂和伺服万向轮的控制器。本发明通过电子围栏的配置，实现了体育运动场地的无人值守和自助式使用，降低了场地运营的成本，尽可能的避免非权限内人员对场地的使用。限内人员对场地的使用。限内人员对场地的使用。
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